解決方案與產(chǎn)品應(yīng)用
在航天、航空、航海等方面,為測(cè)量運(yùn)動(dòng)體的姿態(tài)角,往往采用三自由度陀螺儀。
更新時(shí)間:2013-08-28 17:06:47
下載資料應(yīng)用介紹
以下是引用片段: 工作原理 在航天、航空、航海等方面,為測(cè)量運(yùn)動(dòng)體的姿態(tài)角,往往采用三自由度陀螺儀。這主要是應(yīng)用了它能保持在空間自身轉(zhuǎn)軸而方位不變的特性。陀螺式角度傳感器也稱為陀螺儀。它的原理結(jié)構(gòu)如固3.9.1 所示。電刷固定在外環(huán)軸上。電位器固定在殼體上。殼體與被測(cè)物連接。當(dāng)殼體隨運(yùn)動(dòng)物體轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度時(shí),電刷在電位器上就有一個(gè)角位移,電位器相應(yīng)位置上就有一個(gè)電壓信號(hào)輸出,即電位器輸出的電壓信號(hào)與被測(cè)量物體的轉(zhuǎn)角成正比。 根據(jù)上述的原理,可以在內(nèi)環(huán)軸上裝上電刷(電位器同樣裝在殼體上),則可以測(cè)量出另一個(gè)方位角。如對(duì)一個(gè)飛行體來講,用一只陀螺傳感器可以同時(shí)測(cè)出俯仰、傾斜角。這就要求采用摩擦力極小的特殊軸承,使用無力矩的導(dǎo)流引線將電流引到電氣元件和陀螺馬達(dá)上,還必須有很高的平衡質(zhì)量,使用無力矩的遠(yuǎn)距離傳輸裝置。 |